机器人手册 · 构建工具
构建机器人手臂
像玩游戏一样构建：选择任务、装配关节模组、运行模拟测试循环，然后结算—— 我们负责组装、QA 测试并发货。AJM 关节模组每轴指示性起价 US$699。 这里的一切都不是 AI 生成的：每个数字都来自公开公式和固定的部件表。
装配台 — 实时预览
根据您的选择实时绘制的侧视示意图——关节颜色与测试循环结果均来自与装配阶段相同的确定性扭矩校核，而非物理引擎。点击关节可跳转到对应模组。
阶段 1 / 4
这台手臂需要完成什么任务？
选择初始模板，然后设定负载与工作半径——这决定了每组关节需要承载的重量。
阶段 2 / 4
装配机械臂
点击下方的空槽位——或上方手臂上对应的虚位关节——即可选择模组。每组均会根据选型公式自动给出建议档位；选择比建议更低的档位也是允许的，但会显示黄色或红色状态。
零件架
所有价格均为指示性市场区间；最终价格以报价为准。
阶段 3 / 4
运行测试循环
上方装配台模拟一次确定性的取放循环——采用与装配阶段相同扭矩校核的双连杆逆运动学动作。绿色表示通过首轮校核；黄色表示以降速运行、余量偏紧；红色表示因模组选型不足而中止提升。无论结果如何，您都可以继续进入结算。
阶段 4 / 4
结算 — 我们负责组装、测试并发货。
目的地市场
最优选配 — 每个关节均以最精简的合适模组通过初步校核。| 项目 | 数量 | 单价 | 小计 |
|---|
所有价格均为指示性：模组按起价显示，选配按市场区间中值计——最终价格以正式报价为准。
到岸成本估算
此为仅供预算参考的一次性估算——关税税率取决于 HS 编码分类且会变动；您的报价将包含经核实的到岸成本明细。
初步生成的手册基于您的配置——最终手册将随硬件一起发货。
这会将您的构建方案发送给我们的工程师。我们将确认包含测试数据的正式报价，然后组装、QA 测试并发货。交付时间与保修将在报价时确认。
我们通常会在一个工作日内回复经核实的候选清单、测试数据与到岸成本明细。
该计算器的工作原理
本工具是确定性的：使用公开公式和精选部件表，没有 AI 猜测。
首轮结构质量估算：手臂结构质量 = 4 × 工作半径（kg）——仅为管件与支架的粗略估算，不含基座、外壳、线束布线与刚度余量，最终质量以 CAD/BOM 为准。
腕部所需扭矩：（负载 + 已装配夹爪、腕部传感器与深度相机质量）× 9.81 × 0.15 m 工具偏距 × 1.5 动态系数——夹爪质量按所选类型计。
肘部所需扭矩：（负载 + 0.25 × 结构质量 + 若装配夹爪则加其质量）× 9.81 × （0.55 × 工作半径）× 1.5——夹爪质量按所选类型计。
肩部所需扭矩：（负载 + 0.5 × 结构质量 + 若装配夹爪则加其质量）× 9.81 × 工作半径 × 1.5——夹爪质量按所选类型计。
状态：绿色 = 额定扭矩 ≥ 1.2 × 所需扭矩（通过首轮重力校核）。黄色 = 额定扭矩 ≥ 所需扭矩但低于 1.2 倍（偏紧——请与我们复核）。红色 = 额定扭矩低于所需扭矩（选型不足）。这是静态首轮校核，不是动态验证——高速或高惯量动作可能需要 2–3 倍余量或完整惯量选型，工程复核阶段会覆盖。
扭矩额定值：20 / 50 / 120 Nm 为指示性输出额定值；正式报价会按型号确认持续/峰值扭矩、热工况与减速器寿命。
小计区间：指示性小计至指示性小计的 1.15 倍，四舍五入至最接近的 US$50。
到岸成本：小计区间 ×（1 + 关税区间）+ 预估运费（每个关节模组 US$40 + 基础运费 US$60），四舍五入至最接近的 US$50。此为一次性估算，非海关裁定。