--- source: https://asaptic.com/pt/proof-labs/embodied-robotics-medical/ title: Proof Lab 03: Robótica Incorporada ISO 3691-4, Edge AI No-RF e Isolamento Médico 2xMOPP | Asaptic description: Bancada interativa de verificação técnica para zonas de segurança 3D ToF em AMRs ISO 3691-4 / ISO 13849-1 PLd, dessensibilização de hardware Edge AI No-RF + Non-DG e isolamento médico IEC 60601-1 2xMOPP 4000 VAC. --- # Proof Lab 03: Robótica Incorporada ISO 3691-4, Edge AI No-RF e Isolamento Médico 2xMOPP | Asaptic [ASAPTIC](/pt/) [EN](/proof-labs/embodied-robotics-medical/)[简](/zh/proof-labs/embodied-robotics-medical/)[繁](/zht/proof-labs/embodied-robotics-medical/)[PT](/pt/proof-labs/embodied-robotics-medical/) [Fale connosco](/pt/engage/) PROOF LAB 03 · ROBÓTICA INCORPORADA, EDGE AI & ISOLAMENTO MÉDICO # Verificação técnica ao nível da cláusula para AMRs ISO 3691-4, Edge AI No-RF e Energia Médica 2xMOPP Concursos hospitalares e industriais rejeitam robôs comerciais e unidades de computação edge devido a três falhas críticas: zonas de paragem 3D ToF não validadas, módulos Wi-Fi/BT sem homologação local combinados com pilhas de lítio CR2032 retidas na carga aérea, e fontes industriais 1xMOOP que excedem a corrente de fuga ao paciente. Teste a sua lista de materiais (BOM) nas três bancadas abaixo. [Executar Bancadas Interativas ↓](#bench-amr) [Submeter BOM para Auditoria →](/pt/engage/) Cálculos determinísticos no cliente · Zero dados fictícios · Mapeamento direto GB/IEC/ISO SUPERFÍCIE DE PROVA · LAB 03 3 Bancadas ISO 3691-4 PLd · No-RF/Non-DG · IEC 60601-1 2xMOPP Validação de engenharia pré-embarque que elimina bloqueios de homologação de rádio e retenções alfandegárias. SEGURANÇA AMRISO 3691-4 / PLd UNIDADE EDGE AINo-RF + Supercap RTC ISOLAMENTO MÉD.4000 VAC · [Ver matriz de equivalência de normas →](#clause-matrix) **ISO 3691-4:2023** e EN 1525 física de paragem protetora AMR **0 RF** M.2 não povoado + retenção NTP por supercondensador (zero CR2032) **4000 VAC** 2xMOPP linha de fuga ≥8.0 mm e corrente de fuga <100 μA Especificação legível por máquina — [spec-matrix.json →](/proof-labs/embodied-robotics-medical/spec-matrix.json) BANCADA 01 · FÍSICA DE SEGURANÇA PARA ROBÔS MÓVEIS AUTÓNOMOS ## Calculadora de Zona de Segurança 3D ToF AMR ISO 3691-4 e ISO 13849-1 PLd Calcule a profundidade mínima do campo de paragem protetora S = (v · T_total) + (v² / 2·a_dec) + C_tof + Z_margin para corredores hospitalares e industriais. Avalia a fusão LiDAR de segurança de duplo canal + câmara 3D ToF sob ISO 13849-1 Performance Level d (PLd, Categoria 3). Velocidade Máx. do AMR v (m/s)1.2 m/s Massa da Carga Útil (kg)150 kg Perfil de Atrito / Desaceleração do Piso Vinil Hospitalar / Epóxi Seco (a_dec = 1.6 m/s²) Cerâmica de Corredor Estéril Húmido (a_dec = 1.1 m/s²) Betão Polido Logístico (a_dec = 1.4 m/s²) Arquitetura de Controlo de Segurança ISO 13849-1 PLd · Cat 3 Duplo Canal OSSD (20 ms) ISO 13849-1 PLc · Canal Único Não Redundante (65 ms) ZONA DE PARAGEM PROTETORA (S_stop)0.83 m ZONA DE AVISO DE DESACELERAÇÃO (S_warn)1.37 m LATÊNCIA TOTAL DO SISTEMA (T_total)120 ms VEREDITO ISO 3691-4 CLÁUSULA 4.8 APROVADO — Arquitetura PLd Cat 3 cumpre o envelope de paragem protetora ISO 3691-4 Cl. 4.8 e GB/T 41402. BANCADA 02 · AUDITORIA DE DESSENSIBILIZAÇÃO RF E MERCADORIAS PERIGOSAS ## Auditoria Física de Unidade Edge AI No-RF + Non-DG Elimine atrasos de 8–16 semanas em homologações de rádio (CE-RED / FCC / ANATEL / SRRC) e retenções de carga aérea de metal de lítio UN 3091 auditando a despopulação física da PCBA e a retenção RTC por supercondensador. Estado Físico do Módulo Sem Fios M.2 Key-E Fisicamente Não Povoado (DNI na BOM da PCBA + pads abertos) Módulo Povoado · Desativado Apenas na BIOS/Kernel Transcetor Wi-Fi 6E / BT 5.3 Povoado e Ativo Passa-Muros Coaxial SMA / IPEX e Chassis Painel Frontal CNC Cego (Zero Orifícios para Antena RF) Conectores SMA/RP-SMA Instalados com Tampas Plásticas Topologia de Retenção do Relógio em Tempo Real (RTC) Supercondensador EDLC 1.5F (Retenção 72h + Sync PTP/NTP, 0g Li) Pilha Moeda de Lítio Metálico CR2032 (UN 3091 PI 970 Secção II) ISENÇÃO DE HOMOLOGAÇÃO DE RÁDIOEXEMPT (EN 55032 / FCC 15B SDoC) CLASSIFICAÇÃO DE CARGA AÉREA IATA / ICAONON-DG (0g Li · IATA SP A186) PRAZO ADUANEIRO E REGULAMENTAR48 Hours (Direct Customs Clearance) VEREDITO DE DESSENSIBILIZAÇÃO APROVADO (NO-RF + NON-DG) — Escopo puramente EMC (EN 55032 / FCC Part 15B SDoC) + carga aérea geral sem restrições. BANCADA 03 · VERIFICADOR DE ISOLAMENTO ELÉTRICO MÉDICO ## Bancada de Isolamento Médico IEC 60601-1 Ed. 3.2 (2xMOPP) Verifique fontes de alimentação para carros cirúrgicos, robôs de diagnóstico e computação clínica face aos limites de rigidez dielétrica, linha de fuga e corrente de fuga 2xMOPP da norma IEC 60601-1 Cláusulas 8.7 e 8.8 (GB 9706.1-2020). Rigidez Dielétrica Primário-Secundário (VAC) Linha de Fuga / Distância de Isolamento PCB (mm) Corrente de Fuga à Terra — Condição Normal (uA) Corrente de Fuga de Toque / Paciente — Normal (uA) Carregar Arquitetura de Fonte de Referência Carregar Fonte Médica 2xMOPP (4000 VAC / 8.5 mm / 65 uA) Carregar Fonte Industrial 1xMOOP (1500 VAC / 4.0 mm / 320 uA) CLASSIFICAÇÃO DE ISOLAMENTO2xMOPP (CF/BF Patient Rated) PORTA DIELÉTRICA E LINHA DE FUGA (250V AC)4000 VAC · 8.5 mm (PASS) PORTA DE CORRENTE DE FUGA AO PACIENTEE: 65 uA / T: 35 uA (PASS <100uA) VEREDITO IEC 60601-1 / GB 9706.1 APROVADO (CONFORME 2xMOPP) — Cumpre 4000 VAC dielétricos, >=8.0 mm de linha de fuga e MATRIZ DE EQUIVALÊNCIA DE NORMAS INTERNACIONAIS ## Harmonização Cláusula a Cláusula: Normas GB da China para IEC / ISO / EN Cada proposta técnica preparada pela Asaptic mapeia relatórios de ensaio de fábrica da China diretamente para as cláusulas dos concursos públicos na Europa, América do Norte, Reino Unido, Singapura, Austrália e Hong Kong. Domínio de Engenharia Norma Nacional da China (GB) Norma Internacional / UE / EUA Critério Crítico de Concurso e Métrica de Verificação Paragem Protetora AMR e Física de ZonaGB/T 41402-2022 · GB/T 20721ISO 3691-4:2023 Cl. 4.8 · EN 1525Envelope dinâmico de travagem S_stop validado para inércia de carga + incerteza angular 3D ToF (C_tof = 65 mm)Arquitetura de Controlo de SegurançaGB/T 16855.1-2018 (PLd Cat 3)ISO 13849-1:2023 PLd · IEC 62061 SIL 2Malha de relé de segurança OSSD de duplo canal (MTTFd >= Alto, DCavg >= 90%, CCF >= 65 pts, latência Dispositivos Óticos Ativos de Proteção (3D ToF / LiDAR)GB/T 38182 · GB 7247.1 Classe 1IEC 61496-3 Tipo 3 (AOPDDR) · IEC 60825-1Deteção por reflexão difusa de corpo de prova escuro de 70 mm (1.8%–2.0% refletividade) + VCSEL 940 nm Classe 1Dessensibilização Física de Hardware Edge AI No-RFGB/T 9254.1 (EMC Classe A/B, Isento SRRC)EN 55032 / EN 55035 · FCC Part 15B SDoCDNI físico do slot M.2 Key-E e painel CNC cego eliminam homologações de rádio RED 2014/53/EU e FCC Part 15CRetenção RTC por Supercondensador Non-DGGB/T 34870.1 (Supercondensadores)IATA DGR SP A186 · Isento UN 3091Substitui pilha de lítio CR2032 por supercondensador EDLC 1.5F (Isolamento Médico Duplo 2xMOPPGB 9706.1-2020 Cl. 8.7 & 8.8IEC 60601-1 Ed. 3.2 · ANSI/AAMI ES60601-1Rigidez dielétrica primário-secundário 4000 VAC, linha de fuga >=8.0 mm a 250 VAC e corrente de fuga